على الرغم من إمكانية استخدام أنظمة التوجيه ذات الترس والرف مع آليات الإمالة نظريًا، إلا أن بعض التحديات التصميمية لا تزال قائمة عمليًا. أهمها ضمان عدم تأثر دقة نظام التوجيه وسرعة استجابته عند تعديل زاوية عجلة القيادة.

1. نصف قطر الترس (r): بالمتر. 2. القوة المطبقة بواسطة السائق (F): بوحدة نيوتن. 3. عزم الدوران (T) = F × r: أي القوة مضروبة في نصف قطر عمل الترس. على سبيل المثال، إذا طبق السائق قوة مقدارها 20 نيوتن على عجلة القيادة وكان نصف القطر الفعال للترس 0.02 متر، فإن عزم الدوران الناتج هو: T = 20 × 0.02 = 0.4 نيوتن متر.

السيارات الصغيرة والمدمجة هي أكثر أنواع المركبات شيوعًا التي تستخدم أنظمة التوجيه بالرف والترس. تُستخدم هذه المركبات عادةً للتنقل في المناطق الحضرية، وهي مصممة لتوفير تحكم سلس وتكاليف تصنيع منخفضة. ·النماذج التمثيلية: هوندا سيفيك، تويوتا كورولا، فولكس فاجن جولف، الخ.

إذا كان السائق معتادًا على القيادة المتهورة، فقد يميل إلى اختيار تصميم ذي توجيه أكثر حساسية. في هذه الحالة، يُفضّل اختيار ترس ذي أسنان أكثر. بالنسبة للمركبات التي تسير في المدن يوميًا، قد يُفضّل السائقون توجيهًا أسهل وأكثر راحة. قد يُحسّن تقليل عدد الأسنان تجربة القيادة.

نعم! أثناء الاستخدام طويل الأمد للسيارة أو الآلة، قد تتعطل تروس الجريدة والترس اليدوية نتيجة الحركة المتكررة والحمل الثقيل. ورغم أن هذه الأعطال ليست شائعة، إلا أن احتمالية حدوثها تزداد مع تقدم عمر السيارة.

● تقليل عدد الأسنان الموجودة على الترس: إذا تم تقليل عدد الأسنان الموجودة على الترس وظلت درجة ميل الرف كما هي، فإن كل دورة من دورات الترس ستدفع الرف إلى التحرك لمسافة أكبر، وبالتالي تقليل نسبة التوجيه. ● زيادة درجة ميل الرف: من خلال زيادة درجة ميل الأسنان على الرف، يمكن تحريك الرف لمسافة أبعد عندما يدور الترس بنفس الزاوية.

عادةً ما ينجم تآكل تروس الجريدة والترس عن الاستخدام طويل الأمد وعدم وجود تزييت مناسب. وخاصةً في أنظمة التوجيه الهيدروليكي، يؤثر تآكل تروس الجريدة والترس بشكل مباشر على نقل ضغط الزيت الهيدروليكي، مما يؤدي إلى ثقل عجلة القيادة.

يُعدّ جهاز التوجيه المعزز والرف والترس المكونين الأساسيين لنظام التوجيه. وهما غير متصلين ببعضهما البعض مباشرةً من حيث البنية الفيزيائية، بل يعملان معًا من خلال قوة التحكم ومساعدة الطاقة.

البيئة المحيطة بترس الترس والرف معقدة نسبيًا، خاصةً في ظروف القيادة القاسية، حيث يمكن للطين والرمال والغبار وغيرها من الحطام الخارجي أن يتسرب بسهولة إلى نظام التوجيه. قد تتراكم هذه الحطام بين ترس الترس والرف، مما يؤدي إلى ضعف تعشيقه.

حدّد أهداف تصميم تروس الرف والترس وفقًا لنوع المركبة والغرض منها ومتطلبات الأداء. على سبيل المثال: ما هي كمية قوة التوجيه المطلوبة؟ ما هي أقصى زاوية توجيه لعجلة القيادة؟ ما هي مدة الخدمة المتوقعة ودورة الصيانة؟