نظام التوجيه بالرف والترس هو نظام توجيه ميكانيكي يستخدم تفاعل الرف والترس لتحويل الحركة الدورانية لعجلة القيادة إلى حركة جانبية للعجلات. هذا التصميم البسيط نسبيًا فعال للغاية وقد تم استخدامه على نطاق واسع في العديد من المركبات، بما في ذلك السيارات وسيارات الدفع الرباعي والشاحنات الخفيفة.