التروس المحفزة هي أكثر أنواع التروس شيوعًا، وتتميز بشكل أسنان مستقيم وسطح سن موازٍ لمحور دوران الترس. تُستخدم التروس المحفزة بشكل رئيسي لنقل الطاقة بين المحاور المتوازية. في نظام الجريدة والترس، تتشابك التروس المحفزة عادةً مع الجريدة لتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية.

عندما تتآكل البطانات أو تتقدم في العمر، يفكر العديد من مالكي السيارات فيما إذا كان بإمكانهم استبدال البطانات بمفردها دون استبدال رف التروس والترس بالكامل. هذا النهج ممكن في بعض الحالات، وخاصة عندما لا يكون رف التروس والترس نفسه مهترئًا أو تالفًا بشكل واضح.

تعتبر التروس والرفوف في نظام الرف والترس أجزاء معدنية، ومن المؤكد أنها ستتآكل أثناء الاستخدام طويل الأمد. عندما يصل تآكل التروس والرفوف إلى حد معين، فقد يتراخى الالتصاق بين الرف والترس، مما يتسبب في تسرب الزيت الهيدروليكي من المفصل.