كان الطراز الأول من بي ام دبليو المزود بنظام التوجيه المعزز هو سيارة بي ام دبليو E3 التي تم إطلاقها في عام 1968، والمعروفة أيضًا باسم سلسلة "بي ام دبليو جديد ستة". سلسلة E3 هي طراز أطلقته شركة بي إم دبليو لدخول سوق سيارات السيدان الفاخرة بهدف منافسة السيارات الفاخرة مثل مرسيدس بنز الفئة-S.